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17.1.3 행동을 언어처럼 다루기: 텍스트 토큰과 행동 토큰의 통합 공간
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 17. 시각-언어-행동 모델 (Vision-Language-Action Models, VLA)
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17.1 VLM을 넘어 VLA로: 행동하는 파운데이션 모델
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17.1.3 행동을 언어처럼 다루기: 텍스트 토큰과 행동 토큰의 통합 공간
17.1.3 행동을 언어처럼 다루기: 텍스트 토큰과 행동 토큰의 통합 공간